TMS320F280045: TMS320F280045基于CCS10.0数据计算错误的问题。

FEIPING YUAN

Part Number: TMS320F280045

TMS320F280045基于CCS10.3.1.00003_win64软件编译环境，出现数据计算错误的问题，将有符号32位数据强制转换为有符号16位也出现错误，本身转换后应该在-32768~32767范围，实际偶尔会出现65535或-65535这类奇怪的数据。以下代码 int32 iTempLAAx; Uint16 TempAx; if(Mscnt % 10 == 0){TempAx = 32606;} if(Mscnt % 10 == 1){TempAx = 32617;} if(Mscnt % 10 == 2){TempAx = 32607;} if(Mscnt % 10 == 3){TempAx = 32609;} if(Mscnt % 10 == 4){TempAx = 32616;} if(Mscnt % 10 == 5){TempAx = 32612;} if(Mscnt % 10 == 6){TempAx = 32611;} if(Mscnt % 10 == 7){TempAx = 32608;} if(Mscnt % 10 == 8){TempAx = 32615;} if(Mscnt % 10 == 9){TempAx = 32613;} CurU = TempAx; if(CurU > 32622){CurU = 32622;} if(CurU < 32602){CurU = 32602;} iTempLAAx = (int)((int)CurU - (int)32612); if(iTempLAAx > 5){iTempLAAx = 5;} if(CurrentIw < -5){iTempLAAx = -5;} CurrentIu = iTempLAAx; DIANLIUU = CurrentIu; CurW = TempAx;//IW_RST; if(CurW > 32622){CurW = 32622;} if(CurW < 32602){CurW = 32602;} iTempLAAx = (int)((int)CurW - (int)32612); if(iTempLAAx > 5){iTempLAAx = 5;} if(iTempLAAx < -5){iTempLAAx = -5;} CurrentIw = iTempLAAx; DIANLIUW = CurrentIw; CurrentIv = - (int)(CurrentIu + CurrentIw); DIANLIUV = CurrentIv; 所有变量全部定义为有符号32位类型，其计算结果即使加了限制条件，仍然会出现65535、-65535，该问题很严重，请尽快回复，十分感谢。

2 年多前

0 Susan Yang 2 年多前

TI__Guru**** 252096 points

若是可以的话，请您直接私信一下工程，我们在280049开发板上测试一下

若是不方便的话，请您以插入代码的形式上传代码并给出详细问题的CCS内截图说明，谢谢

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

20210615-1.rar

int32 iTempLAAx;

Uint16 TempAx;

if(Mscnt % 10 == 0){TempAx = 32606;}

if(Mscnt % 10 == 1){TempAx = 32617;}

if(Mscnt % 10 == 2){TempAx = 32607;}

if(Mscnt % 10 == 3){TempAx = 32609;}

if(Mscnt % 10 == 4){TempAx = 32616;}

if(Mscnt % 10 == 5){TempAx = 32612;}

if(Mscnt % 10 == 6){TempAx = 32611;}

if(Mscnt % 10 == 7){TempAx = 32608;}

if(Mscnt % 10 == 8){TempAx = 32615;}

if(Mscnt % 10 == 9){TempAx = 32613;}

CurU = TempAx;

if(CurU > 32622){CurU = 32622;}

if(CurU < 32602){CurU = 32602;}

iTempLAAx = (int)((int)CurU - (int)32612);

if(iTempLAAx > 5){iTempLAAx = 5;}

if(CurrentIw < -5){iTempLAAx = -5;}

CurrentIu = iTempLAAx;

DIANLIUU = CurrentIu;

CurW = TempAx;//IW_RST;

if(CurW > 32622){CurW = 32622;}

if(CurW < 32602){CurW = 32602;}

iTempLAAx = (int)((int)CurW - (int)32612);

if(iTempLAAx > 5){iTempLAAx = 5;}

if(iTempLAAx < -5){iTempLAAx = -5;}

CurrentIw = iTempLAAx;

DIANLIUW = CurrentIw;

CurrentIv = - (int)(CurrentIu + CurrentIw);

DIANLIUV = CurrentIv;

就这段代买，可以实时模式查看CurrentIu ，CurrentIv，CurrentIw的值，本身我已经强制转换并限制了，结果还是出现65535，-65535奇怪数字。

Mscnt是1ms时基。附件是我新建的一个工程文件。

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

我使用开发板测试了一下，结果如下

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

不是这样设置断点，这样看一般也没问题，你实时看，偶尔会波动到65535，你看我都限死了的，怎么会波动那么大呢？我出问题的时候把数据导出来了，就是这个变量有问题，一下子值很大。

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

FEIPING YUAN 说：
你实时看，偶尔会波动到65535

请问您的硬件情况是怎样的？我直接使用launchpad，无其他外接，实时模式下，数值是固定的

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

可以看视频，这个代码跟我发你的一摸一样，另外，1、即使你说的波动也不正确啊，你看到我是限制在±5以内么，2、你看我提供的代码，应该跟硬件环境也没关系啊，我目前也只是给DSP供5V电。

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

使用launchpad不能进入

void MotorCtlEntryIsr(void)
{
CurSampleDeal();
}

所以我将CurSampleDeal();添加到了main函数的循环内

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

加到main函数一样，跟放中断的结果没区别，我也放主循环试了。

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

现在我能复现您的情况了，偶尔会出现65535这样的数据。

我会在确认后给您回复

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

好的，谢谢您~

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

请您参考下

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/976596/tms320f28386d-unsigned-type-negative-integer-cast-difference-in-cpu-and-cm/3607991?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=65535#3607991

以及我之前的回复贴

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/203543/tms320f28379s-long-0-65535

个人认为和

int32 iTempLAAx;

Uint16 TempAx;

的定义有关

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

1、同样代码同样编译环境我在28035和28335上验证测试没问题；

2、int32我尝试过换成long，Uint16我也直接换成了unsigned int，现象一样。

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 FEIPING YUAN

Prodigy 10 points

想问下，您是在哪个城市？

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

FEIPING YUAN 说：
int32我尝试过换成long，Uint16我也直接换成了unsigned int，现象一样。

我测试了一下，也是这样

而后我增加了stack，修改了您的cmd文件

RAMLS7 : origin = 0x00A800, length = 0x001000

RAMGS0 : origin = 0x00C000, length = 0x003000 //Stack
// RAMGS : origin = 0x00D000, length = 0x002000
RAMGS : origin = 0x00F000, length = 0x004FF8 //susan

这样极少出现类似65535的数字的，但是还是会出现，目前还没有明确原因

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

Update:

使用

unsigned long iTempLAAx;

unsigned int TempAx;

不会出现类似65535的数字了

https://www.ti.com/lit/ug/spru514w/spru514w.pdf

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

嗯，stack我之前也改过，但是按道理，本身分配的堆栈空间就比较大，你也可以看到，程序实际执行的代码很少，应该不会有影响才对，其实我还有另外一个问题，就是我的代码把一个16位定义成32位有时会进入非法中断，即使我再删掉很多变量也一样，无法解释。不过这个问题我是完整工程容易复现，如果后续贵司有技术人员来我司，可以讨论下是什么原因，相关代码我已经保存好了。

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

请您试一下

使用

unsigned long iTempLAAx;

unsigned int TempAx;

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

但是结果不对啊，我之前各种数据格式都试过，无符号的确不太容易出现，但偶尔还是会出现。在联系你们之前，我是尝试过只要有规避方案都可以，但实际上不行，无符号32位只是出现几率更小，但依然会出现，而且即使无符号没问题，我们最终也是需要有符号的运算的。

0 Susan Yang 2 年多前回复 FEIPING YUAN

TI__Guru**** 252096 points

FEIPING YUAN 说：
我们最终也是需要有符号的运算的。

了解了。我去咨询下相关BU后给您回复

0 FEIPING YUAN 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 10 points

嗯，感谢，邹工也已经帮我咨询BU了，看下你们是否有重复咨询

sir.ext.ti.com/.../EXT_EP-10403

0 user5926996 2 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 145 points

两天了，请问这个问题有没有阶段性的结论？以及，我发现28388D和2837xD的引脚是PINtoPIN的，所以能否帮我测试一下28388D上是否有类似的问题？如果没有的话，我将考虑成本，将28388D作为备选方案。非常感谢！

0 Susan Yang 2 年多前回复 user5926996

TI__Guru**** 252096 points

user5926996 说：
请问这个问题有没有阶段性的结论？

这个后续交给BU解决

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000-microcontrollers---internal/f/c2000-microcontrollers---internal-forum/1010465/tms320f280045-calculation-results-abnormal

user5926996 说：
我发现28388D和2837xD的引脚是PINtoPIN的，所以能否帮我测试一下28388D上是否有类似的问题？如果没有的话，我将考虑成本，将28388D作为备选方案。

好的，我来测试一下，之后给您回复

0 Susan Yang 2 年多前回复 user5926996

TI__Guru**** 252096 points

user5926996 说：
所以能否帮我测试一下28388D上是否有类似的问题？如果没有的话，我将考虑成本，将28388D作为备选方案。非常感谢！

到目前没有发现类似出现65535的情况

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