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[求助] 一段F28027的ePWM模块的初始化程序

RUOF MA
Prodigy 72 points


//Time Base SubModule Register
        (*ePWM[n+1]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;//SHADOW模式
        (*ePWM[n+1]).TBPRD = period-1;   // 
        (*ePWM[n+1]).TBPHS.half.TBPHS = 0;         //                                 
        (*ePWM[n+1]).TBCTR = 0;    // 

        (*ePWM[n+1]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  //增计数模式
        (*ePWM[n+1]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;// 
        (*ePWM[n+1]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // Sync "flow through" mode   0
                                 //These bits select the source of the EPWMxSYNCO signal.

        (*ePWM[n+1]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
        (*ePWM[n+1]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;   // 

        
        
        // Counter compare submodule registers
        (*ePWM[n+1]).CMPA.half.CMPA = period + 10;                        // Initial value 
        (*ePWM[n+1]).CMPB = 20;                                                         // Initial value 
        (*ePWM[n+1]).CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
        (*ePWM[n+1]).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
        (*ePWM[n+1]).CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
        (*ePWM[n+1]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
        
        
        
        // Action Qualifier SubModule Registers
        (*ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
        (*ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR;
        (*ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
        (*ePWM[n+1]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;        

        (*ePWM[n+1]).AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; 
        (*ePWM[n+1]).AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; 
        (*ePWM[n+1]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; 
        (*ePWM[n+1]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR; 
这里面CMPA的值period + 10，大于了TBPRD的周期值，那么这个比较值还起作用吗？如果不起作用，接下来的AQCTLA的设置是什么功能？如果起作用，其是怎么动作的呢？ 

  • 0
    TI__Expert 3680 points

    PWM的CMPA的值大于周期值因该是无效的。这是哪里来的程序

  • 0
    TI__Expert 8058 points

    CMPA肯定不起作用，也许是特意初始化的时候不需要发生比较事件，注意查看下后面是否有对该寄存器进行再次配置的。

  • 0 回复 Martin Yu
    Prodigy 72 points

    谢谢两位，它后面的代码是这样的，

    // Cycle-by-cycle shutdown mechanism configuration

     EALLOW;  //=========================================================================== // Define an event (DCAEVT1) based on Comparator 1 Output  (*ePWM[n+1]).DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_COMP1OUT;  // DCAH = Comparator 1 output

     (*ePWM[n+1]).TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_HI;    // DCAEVT1 = DCAH high(will become active                // as Comparator output goes high)

     (*ePWM[n+1]).DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT_FLT;   // DCAEVT1 = DC_EVT_FLT (filtered)

     (*ePWM[n+1]).DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = DC_EVT_ASYNC; // Take async path

    // Enable DCAEVT1 as a one-shot source

      (*ePWM[n+1]).TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1;      // Enable One-Shot Trip

    // Following code for the sync mechanism based on the same trigger event - COMPxOUT

      (*ePWM[n+1]).DCACTL.bit.EVT1SYNCE = 1;     // Sync enabled

    // What do we want the DCAEVT1 event to do? - Initial Configuration

     (*ePWM[n+1]).TZCTL.bit.TZA = TZ_NO_CHANGE;     // EPWMxA - no change

     (*ePWM[n+1]).TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO;     // EPWMxB - go low

     

    后面只对EPWM2B作用了，难道标红的语句对EPWM2A也有操作吗？求解答，非常感谢

  • 0 回复 RUOF MA
    TI__Genius 11005 points

    楼主你好，

    这样初始化的目的只是为了保证CMPA和CMPB比较事件发生不了，因此PWM输出将不会翻转，从而PWM输出保持在你希望的状态。

    之后程序会根据算法来更新比较值CMPA或者CMPB，

  • 0 回复 RUOF MA
    TI__Expert 8058 points

    楼至，这段是数字比较模块的初始化配置文件，跟比较寄存器配置（PWM占空比改变）无关，楼主主要找下主循环开始之前的启动动作时是否有对CMPAHR是否有重新赋值的。