最近在学习can模块相关内容，其中手册第22.4.3.1 Silent Mode中介绍了CAN的静默模式，我有点疑问，想请NI的工程师帮忙给确认下，手册中说在静默模式下，CAN模块仍然可以接收数据帧和远程帧，没有说在该模式下内部能否自回环，我测试发现静默模式下，内部数据RX和TX之间是没法通信的，但是Figure 22-3. CAN Core in Silent Mode中缺显示TX和RX之间是直接连接的，也就是说在静默模式下TX的数据可以直接内部发给RX，麻烦TI的工程师帮忙确认下，静默模是下内部能否直接进行数据传输，图22-3是否有问题，谢谢！
我表述有点问题，手册中TX和RX引脚是直接内部连在一起的，但是我在测试时TX发的数据RX是无法收到的，所以咨询您这边Figure 22-3. CAN Core in Silent Mode中是否有问题。
下图22-2是测试模式下几种模式之间切换关系
从上图中可以看到回环模式TX和RX之间是可以形成回路的，这个与手册中图22-4所示是一致的。
但是从图22-2中可以看出，静默模式下，TX和RX之间并没有形成回路，和图22-3是不符的（TX和RX之间形成了回路），前后是矛盾的，我的困惑就在这里，麻烦您那边给确认下，谢谢。
