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F28M35x中断周期较长的问题

hongyue yu
Expert 1480 points


我现在使用ePWM模块产生SPWM波，程序中使用了中断服务子程序，经过测试发现中断周期的时间较长，也即中断服务子程序中的计数比较寄存器器CMPA值更新较慢影响PWM的精度。

请问1、如何才能缩短中断周期呢或是不使用中断来较快更新计数比较器CMPA的值呢？？？

         2、当计数器的值与CMPA值相等时是否即可产生中断并去执行中断服务子程序还是要计数到TBPRD的值时才可产生中断去执行中断程序呢？？？

期待朋友们的解答，谢谢！

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    hongyue,

    你用PWM的周期去产生中断，中断的周期就被PWM的周期给限定了。你可以使用一个timer2中断来更新PWM，或是一个没有使用的PWM模块，更高频率的PWM，让它产生中断，然后更新你需要输出的其他PWM模块的比较寄存器。

    另外，中断产生可以是计数器等于0， 等于period值，CMPA == Period, CMPB == Period，都可以。一般是在计数器等于0或周期值的时候产生中断。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Expert 1480 points

    Eric Ma，

    谢谢您的答复！对于何时产生中断还不是很明白，比如说我设置CMPA=200；TBPRD=1000时，是不是说当计数器的值加到200时是不会触发中断的，而只有当计数器的值等于TBPRD的值的时候才会触发中断并去执行中断服务程序呢？还有就是芯片管脚电平的翻转是何时产生的呢，是在计数器的值等于CMPA的值时还是等于TBPRD的值时呢？

  • 0 回复 hongyue yu
    TI__Guru 60308 points

    hongyue,

    F28M35 c28子系统的ePWM模块有一个ETSEL寄存器，可以设置在什么时候产生中断。

    如果你设置为100，则在计数器等于CMPA的时候就产生中断触发信号。

    至于PWM的电平反正，看AQCTLA寄存器，

    可以设置在几种情况下进行动作，置高，置低，翻转等，触发事件跟产生中断的触发事件是一样的，比如计数器等于0， CMPA等。

    Eric 

  • 0 回复 Eric Ma
    Expert 1480 points

    谢谢Eric，我还有问题需要请教一下就是手册中关于shadowmode与immediatemode两者之间的区别或是优缺点还不是很清楚，还麻烦Eric讲解一下，谢谢！

     

     

  • 0 回复 hongyue yu
    TI__Guru 60308 points

    hongyue,

    immediate mode, 顾名思义，就是当你改变比较寄存器或周期寄存器时，下一个TBCLK就马上载入该值。如果只有这种模式的话，那么当我们在使用PWM模块的时候，下个PWM周期的CMP的值如果要更新，比如在TB 计数器等于0的时候，马上进入中断，然后计算出该周期的比较寄存器的值，马上赋给它，然后在该PWM周期生效。当有可能你计算出CMP的值的时候，计数器已经过了那个点了，所以该CMP的值就变成是接下来的PWM周期的值了。

    而如果使用shadow模式的话，你可以在前一个PWM周期就把CMP的值计算好，然后在TB counter等于0的时候赋给它。

    大部分情况下都是用到shadow模式。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Expert 1480 points

    非常感谢Eric，若现在我使用shadow模式，计数模式设置为up-down计数模式，那我如果想每个周期产生一次中断的话就只能设置CTR=0或TBPRD对吗？这样每个周期CMP的值会更新一次，由于在每个周期都会产生两次比较，因此每个周期GPIO管脚可以动作两次。

    还有就是LOADMODE和中断的产生是同时发生的，比如说CTR=0那一刻即产生中断并去执行ISR，也可以将shadow寄存器的值加载到active寄存器中。

  • 0 回复 hongyue yu
    TI__Guru 60308 points

    hongyue,

    你所说的都对。但有一点需要强调的是，中断可以在很多种事件产生，counter的值与CMPA，CMPB的值相等的时候，也可以产生中断。另外，up-down mode是会在每个周期比较两次，GPIO管教可以设置动作或不动作。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Expert 1480 points

    非常感谢Eric！