TMS320F280049: 官方例程CAN GPIO配置问题

库函数版的gpio例程中(C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28004x\examples\gpio\gpio_ex1_setup.c)，对can口的配置如下：

为什么GPIO31是CANTXA，属于发送，为什么会配置GPIO_QUAL_ASYNC。个人认为应该是把GPIO30（CANRXA）配置GPIO_QUAL_ASYNC才对。

同时我也翻了一下寄存器版的gpio例程（C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f28004x\examples\gpio\gpio_ex1_setup.c）,发现他的注释都错了，GPIO30应该是CANRXA，GPIO31应该是CANTXA。