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因为编码器输出没有Z相信号，是否有支持的位置环控制软件方案呢？
你好，你使用的具体是哪个类型的编码器？一般编码器都是有ABZ三相的，AB相确定方向，Z相确定0点。
用的CT310一款角度传感器芯片，信号是这样
你好，这个芯片输出的是模拟量信号，不能用于编码器接口eQEP的输入源（eQEP只能用数字信号）。但是不知道有没有可能用这个信号跑instaSPIN算法，我要去咨询一下电机控制专家。
好的，请您咨询后给我回复下。谢谢。
看了一下，CT310输出的是SIN 和COS形式的差分信号，但是F28069M的模拟引脚只有ADC，没办法用来接收这个信号。
