TMS320F28388D: PWM触发ADC采样问题

DSP应用

Part Number: TMS320F28388D

ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN0, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN1, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER2, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN2, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER3, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN3, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER4, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN4, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER5, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN5, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER6, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN14, 63);
ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER7, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN15, 63);

设置PWM 增计数，在计数等于period时触发ADC采样， ADC_setInterruptPulseMode(ADCA_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);

采样完成后触发中断，ADC_setInterruptSource(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER7);实际测试PWM触发ADC采样到进入中断需要7us

ADC_setInterruptSource(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER0);实际测试PWM触发ADC采样到进入中断需要1us

我的理解是，SOC0-15顺序刷新，所以以ADC_SOC_NUMBER7去触发中断采样的数据时0-7都采集完的，如果是ADC_SOC_NUMBER1去触发，ADC_SOC_NUMBER7可能还没完成数据读取的是上一次的

这样就有个问题就是，pwm触发ADC中断时间超过7us，当开关频率120K以上实际测试pwm开关频率和进入中断频率对不上了，进入中断频率被7us限制了，请问该如何解决

ADC_setInterruptSource(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER7);
ADC_enableInterrupt(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);

4 年多前

0 Susan Yang 4 年多前

TI__Guru**** 252096 points

DSP应用说：
当开关频率120K以上实际测试pwm开关频率和进入中断频率对不上了，进入中断频率被7us限制了，请问该如何解决

若是可以的话请给出您的完整PWM ADC配置代码，谢谢

0 DSP应用 4 年多前回复 Susan Yang

Intellectual 415 points

    ADC_setPrescaler(ADCA_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
    ADC_setPrescaler(ADCB_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
    ADC_setPrescaler(ADCC_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
    ADC_setPrescaler(ADCD_BASE, ADC_CLK_DIV_4_0);
#if(EX_ADC_RESOLUTION == 12)
    ADC_setMode(ADCA_BASE, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_MODE_SINGLE_ENDED);
    ADC_setMode(ADCB_BASE, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_MODE_SINGLE_ENDED);
    ADC_setMode(ADCC_BASE, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_MODE_SINGLE_ENDED);
    ADC_setMode(ADCD_BASE, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_MODE_SINGLE_ENDED);
#elif(EX_ADC_RESOLUTION == 16)
    ADC_setMode(ADCA_BASE, ADC_RESOLUTION_16BIT, ADC_MODE_DIFFERENTIAL);   //ADCA、B、C 差分采样
    ADC_setMode(ADCB_BASE, ADC_RESOLUTION_16BIT, ADC_MODE_DIFFERENTIAL);
    ADC_setMode(ADCC_BASE, ADC_RESOLUTION_16BIT, ADC_MODE_DIFFERENTIAL);
    ADC_setMode(ADCD_BASE, ADC_RESOLUTION_16BIT, ADC_MODE_SINGLE_ENDED);   //ADCD 单端采样
#endif
    // Set pulse positions to late
    ADC_setInterruptPulseMode(ADCA_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);
    ADC_setInterruptPulseMode(ADCB_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);
    ADC_setInterruptPulseMode(ADCC_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);
    ADC_setInterruptPulseMode(ADCD_BASE, ADC_PULSE_END_OF_CONV);

    ADC_enableConverter(ADCA_BASE);
    ADC_enableConverter(ADCB_BASE);
    ADC_enableConverter(ADCC_BASE);
    ADC_enableConverter(ADCD_BASE);
    DEVICE_DELAY_US(1000);

    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN0, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN1, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER2, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN2, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER3, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN3, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER4, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN4, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER5, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN5, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER6, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN14, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER7, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN15, SAMPLEWINDOWS);

    ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN0, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN1, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER2, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN2, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER3, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN3, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER4, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN4, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCB_BASE, ADC_SOC_NUMBER5, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN5, SAMPLEWINDOWS);

    ADC_setupSOC(ADCC_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN2, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCC_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN3, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCC_BASE, ADC_SOC_NUMBER2, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN4, SAMPLEWINDOWS);
    ADC_setupSOC(ADCC_BASE, ADC_SOC_NUMBER3, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN5, SAMPLEWINDOWS);

    ADC_setupSOC(ADCD_BASE, ADC_SOC_NUMBER0, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN0, 14);
    ADC_setupSOC(ADCD_BASE, ADC_SOC_NUMBER1, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN1, 14);
    ADC_setupSOC(ADCD_BASE, ADC_SOC_NUMBER2, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN2, 14);
    ADC_setupSOC(ADCD_BASE, ADC_SOC_NUMBER3, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN3, 14);
    ADC_setupSOC(ADCD_BASE, ADC_SOC_NUMBER4, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN4, 14);
    ADC_setupSOC(ADCD_BASE, ADC_SOC_NUMBER5, ADC_TRIGGER_EPWM1_SOCA,ADC_CH_ADCIN5, 14);


    ADC_setInterruptSource(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER7);// ADC_SOC_NUMBER7  7us后  ADC_SOC_NUMBER1 1.7us后
    ADC_enableInterrupt(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);
    ADC_clearInterruptStatus(ADCA_BASE, ADC_INT_NUMBER1);

// AD触发设置
    Interrupt_register(INT_ADCA1, &PWM_Sample_Int_Hook);
    EPWM_disableADCTrigger(EPWM1_BASE, EPWM_SOC_A);
    EPWM_setADCTriggerSource(EPWM1_BASE, EPWM_SOC_A, EPWM_SOC_TBCTR_PERIOD);
    EPWM_enableADCTrigger(EPWM1_BASE, EPWM_SOC_A);
    EPWM_setADCTriggerEventPrescale(EPWM1_BASE, EPWM_SOC_A,1);
    Interrupt_enable(INT_ADCA1);

0 Susan Yang 4 年多前回复 DSP应用

TI__Guru**** 252096 points

我对您的代码有些疑惑

您现在是 EX_ADC_RESOLUTION == 16 且ADC_setMode(ADCA_BASE, ADC_RESOLUTION_16BIT, ADC_MODE_DIFFERENTIAL); //ADCA、B、C 差分采样

也就是目前是16bit ADCA的差分采样？

能否以附件形式上传一下您的c文件？

0 DSP应用 4 年多前回复 Susan Yang

Intellectual 415 points

就是实际测试例程把例程改成16bit模式，ADCA一共8通道单端采样，PWM触发ADC采样ADC_SOC_NUMBER0-ADC_SOC_NUMBER7采样完成后会触发ADC中断，这个过程要7.5us，按我的理解采样窗最小设置的63，8通道就是504个slck周期，这就5us了，不知道这样理解对不对

+1 Susan Yang 4 年多前回复 DSP应用

TI__Guru**** 252096 points

如果 ADC 在 16 位模式下运行，最大采样率约为 1MSPS，因此转换时间约为 1us（您可以从数据表中的时序信息中获得准确的时间 - 请参阅“ADC 时序图”部分）。

如果SOC0到SOC7都按顺序触发，ADC使用16位模式，那么SOC0大约1us后完成，SOC7大约8us后完成
这个时间会限制触发 ISR 的速度（8us 周期确实是大约 125 kHz 的频率）
但是，请注意，该设备有 4 个旨在并行使用的 ADC，因此，如果您总共需要 8 个 16 位分辨率转换，您应该并行使用 4 个 ADC 以在大约 2 微秒内产生结果，这将给出更快的最大 ePWM 触发率。

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