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TI\control SUITE\libs\applibs\motor_cntrol\rmp_cntl.h RC_MACRO(V).这个定义是什么意思 RC_MACRO(v）rc1代表什么
这是延迟计数的的处理方法。
在C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v2.1\~Docs
中有介绍！
taotao，
这个宏的功能就是斜坡函数，例如当电机速度要升高时，可以设置它以一个什么样的斜率慢慢地把速度升上去，同理，降速的时候也一样。
Eric
