TMS320F28388D: Ethercat调试问题

红色代表与官方开发板分配的脚不同

Seans zhang 说：

但是Twincat无法扫到out口；我们这边没有找到可行的验证方案，这边能给一个测试方案或者可能的猜想吗

您可以使用pinmux tool 来看一下引脚分配是否有冲突

https://dev.ti.com/sysconfig/#/start 

我的引脚分配是根据pinmux tool来的，而且底层配置中都管脚分配功能都是可以的

管脚分配有没有组别的要求，理论上TX Data0用了GPIO131，DATA1只能用GPIO132，而不能用同样具备该功能的GPIO74

在开发板中，GPIO131/132/134/135是连接到DP83822IRHBR。您的硬件是如何连接的呢？

如上两图，连接的是microchip的PHY KSZ8081MNXIA的TX data

EtherCAT的从机不是这样设计的，需要专用的ic才可以。KSZ8081是不行的。

确定吗，我IN口也是KSZ8081，调试无异常

所谓的专用IC是指什么IC，MII协议的PHY芯片不行吗

Seans zhang 说：

连接的是microchip的PHY KSZ8081MNXIA的TX data

对该芯片不是很熟悉，但是从它手册上看是可以的，建议您找microchip确认一下

Susan Yang 说：

DP83822IRHBR

这个芯片是 具有 16kV ESD 的低功耗耐用型 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

你好，感谢你的回复，我们现在OUT口不能进OP的问题已解决，硬件配置问题，ESC_PHY0_LINKSTATUS和ESC_PHY1_LINKSTATUS是PHY状态监控，但是在通路上加了二极管，导致监控不对，短路二极管后就可以IN和OUT都能进OP了

目前有个新的问题，进OP后，会closed和open，不能正常工作

我们分析结果是：实际因为用的PHY和开发板的PHY不同，在LED0状态这个管脚上上，KSZ8081默认（mode 00）是三个状态，高，低，闪烁（代表激活）；还有一个状态mode 01，有两个状态，高，低；开发板上用的PHY是DP83822I，默认是两个状态，PHY配置没有修改，都用的默认，而LED0状态就是PHY0_LINKSTATUS，我们用的例程开发的，目前没看到修改PHY寄存器的代码，

我们需要的帮助：目前Ethercat这部分代码我们用的例程，看上去没有控制MII协议的MDIO和MDC的功能，想了解一下这种情况下如何修改PHY寄存器的配置，或者控制MDIO和MDC