This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
为什么TI所有的电机控制的库的算法，都是通过宏定义#define XXXX 的形式写的，
想请教一下，宏写的算法，比用一般函数写的算法，有什么优势么？
木有函数调用，省去出入栈的时间。就是所谓的 宏函数，这是C语言的一种技巧。这种方法使程序顺序执行，没有函数调用引发的跳转和出入堆栈。优势就是省时间，电机控制时间非常宝贵，贵在实时性。
但是不建议滥用这种方法，不利于维护。核心驱动代码建议这样做。
