F28335 QEP 获取转子位置，位置信息跳变。求解答，谢谢了。

你好，还请详细描述一下你的问题

用的是什么类型编码器？使用的是TI例程吗，具体是哪个例程？等等

以前用的是欧姆龙2000线增量式编码器，一直是好用的。现在改用国内一家2500线增量式编码器，但是程序没做改动。  程序一直用的是这  TI例程     

你好，我对比了一下例程，应该是除了从eQEP1换成eQEP2，其他没有对例程做过更改？

有没有咨询过这两款编码器的QEP有没有什么区别？

只知道  一个是2500线 一个2000线。      那改编码器线程     以后还需要在 程序哪里做些更改吗，     

这个。。。信息有点少。

比如例程中使用的是1000线数的增量式编码器，4倍频，得到的是4000 cnts/revolution。也就是例程注释的：

    // where mech_scaler = 4000 cnts/revolution

  您说的是在这个结构体里定义的吗，没太明白这结构体怎么定义出  mech_scaler = 4000 cnts/revolution  这个信息的。  

你好，我会尽快查看例程之后回复

好的，那麻烦您了，那我顺便再问一个点

这个划线部分 表示的是   角度等于当前加角度误差，这个误差是怎么定义出来的

好的，谢谢。这个地方 我之前就知道，不过经过了您的答案我更加确定我改的正确，进而找到了其他细节上的错误了。  这个2  是 编码器极对数吗， 如果  ABZ 这种的  就是3  吗？   因为在我改2  和  3的时候  位置结果没发现什么区别。