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当我的伺服电机是1024线的时候，例程12B运行正常。当我的电机是20480线的时候，例程12b不动作，偶尔启动的时候动作一下。调试过程发现
num_enc_slots大于65535的时候溢出，强制类型转换之后enc->mech_angle_gain是正确的了，但是电机还是不动作。
当编码器的线数比较大的时候，还有其他参数需要修改的吗？
你好，“强制类型转换”是指将uint16_t num_enc_slots 变量更改为 uint32_t num_enc_slots吗？是否将enc.c 和 enc.h 中的对应参数都有修改？
电机不动作是没有任何反应吗？
你可以试一下按照我上面的方式修改num_enc_slots的数据类型
现在电机可以动作了，我把电机的U和W互换一下，电机可以动作了。但是电机启动的时候，使用Rs校准转子的位置，有时候会失败，造成电机一动作就卡死或者电机的实际速度和反馈的速度不一致，这个我应该怎么保证Rs的转子位置每次都成功呢，我以前用的内转子的电机没遇到过这个问题，这次用的外转子的电机。这个怎么保证Rs每次校准就成功呢，或者有其他的校准方法。
应该是同一个帖子，之后在新帖中回复：https://e2echina.ti.com/support/processors/f/processors-forum/208005/tms320c206-instaspin-motion-drv8305-f28069m/654438?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%22Rs%E6%A0%A1%E5%87%86%22#654438
