伺服控制，我把电流环算法放在了CLA中，其余的位置，速度和通信等程序全都在CPU中
CCS属性中的优化等级： Optimization Level（-opt_level,O）选择 2-Global Optimizations ，Speed vs.size trade-off 选择 3
程序一直正常运行，但有一天，当我在CLA中加入了一句无足轻重的语句之后，比如：
long china, 注意，我只是定义了一个根本没有用到的变量，或者 我在原先正确的程序中更换了某两句话的前后顺序（逻辑上这两句话谁先谁后都行）
CLA运行一段时间就会崩溃，系统提示电流控制错误。
不是不能运行，是1-5min内必然报错
针对以上现象，我做了下面的尝试：
（1）检查CMD空间，对照map文件也检查了，也试过直接使用官方cmd文件，没有效果
（2）CPU和CLA之间的互传空间都充足
（3）使用最新CCS10.4与最新编译器版本20.2.5
都无果。
直到最后我想起来优化等级的事情，我把 Optimization Level（-opt_level,O）选择 0，其他什么都没有动，就正常了！
我想问：
（1）这种情况如何解释？
（2）这个现象就比较烦人，优化程序开高后，也不是不能运行，是一段时间就报错。而且你不知道在CLA中哪里加了一句话，多了一个空格，就会引爆这颗定时炸弹。
（3）我把优化等级降下来后，实测程序一遍运行下来耗时将增加8us，这是我不希望的。我想咨询一下，有没有一种操作可以把主CPU和CLA中的优化等级分开，分别设置？
在CPU中我使用较高的优化等级以提升程序速度，在CLA中使用较低的优化等级，甚至不优化以提升运行可靠性？
