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Original question:

BOOSTXL-POSMGR: 如何把TI例程中17位编码器的程序修改为自己的23位编码器的程序

BOOSTXL-POSMGR: 请问如何利用control-suite中biss-c的例程中将SPIB配置成SPIA。

yi han
Part Number: BOOSTXL-POSMGR
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

测试板卡为BOOSTXL-POSMGR+LAUNCH，使用例程为controlsuite中的biss-c。

使用例程的SPIB接口BISS-C通讯正常，目前想将其SPIB接口配置成SPIA接口以满足项目需求。发现SPIA无法检测到RXFIFO中断，无法完成通讯。

我的目前的配置过程如下：

1.添加的GPIO口的配置

//新添加
//新添加SPIA通信
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 3; 
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 3;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 3;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 3; 
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 3; 
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 3; 
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 3; 
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 3;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0;

2.将原结构链接到spia上

bissc_data_struct.spi = &SpiaRegs;
PM_bissc_setupPeriph();

3.在硬件上为了方便测试将GPIO58-61跟GPIO63-66的SPIA和SPIB全部连接到一起，方便测试

按照目前的连接方式，原未更改的程序(SPIB)仍然能够正常通讯，但是当使用SPIA时，无法正常通讯。

查看寄存器时，发现SPIA的RXFIFO中断标志位一直没有变化。

查看示波器时，发现可以正常产生第一组的时钟信号和数据信号。

请问如何进一步调试，例程是否支持我的更改（将SPIB换成SPIA）

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    你好，测试通讯的时候是在biss-C的例程基础上进行测试的吗？还是单独的SPI通讯测试？

    另外，链接到SPIA的时候除了对GPIO口的修改之外还做过其他修改吗？

    例程中的配置是为launchPAD设计的，如果你使用launchPAD做实验的话要修改配置可能牵扯的会比较多。

  • 0 回复 Green Deng

    您好，感谢您的回复。回复一下您的几个问题：

    1.测试通讯的时候是在biss-C的例程基础上进行测试的吗？还是单独的SPI通讯测试？  使用BISS-C例程，只是将SPIB改成了SPIA。并配置了GPIO口，外部将SPIB和SPIA的4个口（片选，时钟，SIMO和SMOI）全部连接起来，结果发现SPIB（原例程）在外部并接的状态下仍可通讯，SPIA却不行。

    2.链接到SPIA的时候除了对GPIO口的修改之外还做过其他修改吗？ 程序里除了配置SPIA的接口外，

    1）将SPIA链接到结构体 ：bissc_data_struct.spi = &SpibRegs;&SpibRegs改为&SpibRegs;&SpiaRegs

    2）配置新的中断向量表：PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx3 = 1; 改为  PieCtrlRegs.PIEIER6.bit.INTx1 = 1;    

    3.“例程中的配置是为launchPAD设计的，如果你使用launchPAD做实验的话要修改配置可能牵扯的会比较多。”

    请问其中“修改配置”具体指的是哪几项内容。

    再次感谢您的回复和帮助！

  • 0 回复 yi han
    TI__Guru** 101655 points

    你好，代码是否有其他地方需要修改的话我会再看一下工程之后回复你

    但是我不明白你将SPIA和SPIB的4个口链接在一起，对这个操作有点疑惑。。。有测试过单独连接SPIA吗？

  • 0 回复 Green Deng

    您好，单独测试过SPIA接口，仍然不好使。 但是例程SPIA的loopback自发自收可以正常运行。

  • 0 回复 Green Deng

    您好，关于“但是我不明白你将SPIA和SPIB的4个口链接在一起，对这个操作有点疑惑”
    我的目的是控制变量，想保证SIMO信号、CLK信号和SPIB（例程的通讯口）的正常的情况下测试SPIA是否可用。

  • 0 回复 yi han
    TI__Guru** 101655 points

    你好，我找其他同事一起看了一下你的描述，对比后也没觉得有其他地方需要更改的。

    测试的时候有没有在FIFO中看到数据，但是中断就是没有发生？

  • 0 回复 Green Deng
    TI__Guru** 101655 points

    另外，建议测试一下单独连接SPIA。

  • 0 回复 Green Deng

    是的，没有在FIFO中看到数据，同时也没看到SPIA的FIFO中断标志位变化。

  • 0 回复 Green Deng

    好的，我会再测试SPIA和SPIC