TMS320F280049C: CAN报文发送异常，自动连续发送很多包

现象：

在实验中发现，CAN总线连接不牢固，CAN报文会不按照程序设计，突然连续发送很多包。

用的是TI LAUNCHXL-F280049C开发板，用的J14口的CAN。

我的程序是每次上电后，280049发一帧0x56的报文，就发一次，但是发现有时候会连续发送很多包数据出来。用仿真器看了，程序里没有在运行发送任务，推测是CAN收发器自己在发送0x56报文。

然后我把CAN总线接牢固，就正常了。

疑问：

CAN接线不牢时，这是正常现象吗？如果CAN接线松动时，如何控制280049，让它不要自己乱发数据？

大概配置如下：

CAN 500k速率

CAN_initModule(CANA_BASE);

CAN_selectClockSource(CANA_BASE, CAN_CLOCK_SOURCE_SYS);
CAN_setBitRate(CANA_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 500000, 20);

使能AutoBusOnTime 

CAN_setAutoBusOnTime( CANA_BASE,100000 );
CAN_enableAutoBusOn(CANA_BASE);

或者屏蔽AutoBusOnTime 

//CAN_setAutoBusOnTime( CANA_BASE,100000 );
//CAN_enableAutoBusOn(CANA_BASE);

都试过，效果一样。

CAN报文数据如下，ID用的0x56，可见发送异常时，CAN报文的间隔小于0.3ms