系统模型如下，电机开环空载VdTesting=0.09，VqTesting=0.09，SpeedRef=5-120Hz加速，电机为20Kw异步电机，2极对数，额定转速3600RPM。
DSP为28335
A-B相电流：
其中，蓝色为A相电流，绿色为B相电流。
D-Q电流：
上图是按照Sensored FOC of ACI中的level2实验进行的实验，测试的D-Q电流，其中蓝色为励磁，绿色为转矩，为什么励磁和转矩为负值？
电机正常加速过程中，励磁应该为正值，转矩也应该为正值，横轴为采样点数，可以理解为时间。
该系统能够正常运行，但是有一个问题，旋转矢量角（θ）分别给定IPARK和PARK变换这样异步电机的转差率会影响么？转差率在这个实验里面如何处理？
