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F2812,CAN模块BufOff判断

mingmin Sun1
Intellectual 390 points


各位好：

    有个问题请教一下：正在用F2812的CAN做CANOPEN ,做了CAN的BusOff检测，实验中发现，CAN一旦死机， ECanaRegs.CANES.bit.BO不是'1'，而是'0‘。

ECanaRegs.CANES.bit.CCE变成‘1’。

求教一下：应该判读哪些寄存器，来判断CAN的BusOff状态？ 谢谢