TMS320F28035: 关于C2000中 printf函数的应用疑问

最近在看以前买的开发板的例程，程序中使用了printf函数通过SCI输出到串口调试助手，不是很明白，前来请教。

程序中有这么一段：
SCI_Init();
open_uart_debug();
printf("\r\n\r\n DSP SCI DEBUG!");

这个open_uart_debug()函数具体如下：里面调用的都是ti自带的一些函数（在file.h里可以找到相关定义），不知道是干什么用的，
void open_uart_debug (void)
{
    int status;
    status = add_device("uart", _MSA, my_open, my_close, my_read, my_write, my_lseek, my_unlink, my_rename);
    if (status == 0) {
        freopen("uart:", "w", stdout);        // open uart and redirect stdout to UART
        setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);     // disable buffering for stdout
    }
}

int my_open(const char *path, unsigned flags, int fno)
{
    //scia_fifo_init();
    //scia_echoback_init();
    path = path;
    flags = flags;
    fno = fno;
    return 0;
}

int my_close(int fno)
{
    fno =fno;
    return 0;
}

int my_read(int fno, char *buffer, unsigned count)
{
    fno = fno;
    buffer = buffer;
    count = count;
    return 0;
}

int my_write(int fno, const char *buffer, unsigned count)
{    
    int i=0;
    fno = fno;
    
    while(count-- > 0) {
        scia_xmit(buffer[i++]);
    }
    return count;
}

off_t my_lseek(int fno, off_t offset, int origin)
{
    fno = fno; offset = offset; origin = origin;
    return 0;
}

int my_unlink(const char *path)
{
    path = path;
    return 0;
}

int my_rename(const char *old_name, const char *new_name)
{
    old_name = old_name;
    new_name = new_name;
    return 0;
}

我想问的是这个使用printf前为什么要调用这些函数，这个相关的文档是在哪个pdf里的