LAUNCHXL-F280049C: 点real time不可以正常运行

Hi Depeng:

需要确认一下，你现在使用的市F280049C的launchPAD？即LAUNCHXL-F280049C？是外接仿真器进行仿真测试的吗？

非常感谢！

我已经转达给客户了，

Have a good day  ^_^

James

谢谢您，Green
我用的是f280049c，然后外接仿真器进行测试的.

有没有在 ISR 代码中设置断点？可以尝试重新加载程序并通过单击 CCS 菜单上的view - breakpoints - disable all breakpoints来禁用所有断点，然后再测试一下、

您好，Green 我没有设置任何断点，刚刚也确认了下。 而且不点real time mode 是可以正常运行的！，所以应该是别的原因

我看到你运行的应该是TI例程？是这个路径下的例程吗？例程是否有修改过？C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_02_00_00\solutions\tidm_1000\f28004x\pfc3phvienna

官方对于这个报错的解释是这样的：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#device-blocked

不知道你有没有试过其他仿真器测试仿真？或者其他程序会有这样的问题吗？

对是有些修改的，官方给的解释 In these cases, consult the documentation of your device to find out how to unlock it.解决方法太笼统了- -有些不太了解

另外，我想请教您一下，ccs10的 real time和正常运行（不点real time）有什么区别嘛，我看expression窗口中变量都是变化的

首先是建议你可以测试一下其他工程，比如一些例程会不会有这样的情况，判断一下会不会是板子或者CCS有问题。

然后关于realtime mode，正常情况下应该是没有使能的话expressions窗口的数据只有暂停运行之后才会刷新，使能之后会每半秒刷新一次数据。不知道为什么你的数据没有使能也会刷新？

好的，谢谢您  Green我测试过其他的例程 都是可以realtime mode运行。

  另外 如果 我的数据可以刷新是不是也可以不使能 real time ，因为他们达到的效果是一样的，还是说精度上会有差?

 我不点击 real time，点了continues refresh 就一直在变了。我在想如果这样可以观察数据的话，是不是可以不使能real time mode

zhuang Yin 说：

其他的例程 都是可以realtime mode运行

那可能还是跟程序的修改有关

如果可以刷新的话不是能 time mode也可以，但正常的应该是停止运行才会更新，这点也挺奇怪的。

好的，谢谢您的耐心解答 Green。我可能还有一些问题要请教您：
1.我看了一下，不在实时模式下运行的话，我用 ccs的graph  画图等大约半分钟才有曲线响应变化。  在实时模式的话 应该是瞬间就响应的。正常时没办法去掉这个延时的嘛？
2.我把我程序中pwm保护跳闸部分给注释掉，程序能够在 实时模式下运行。因为后面还有一个和pwm相关的中断。会不会和这个跳闸程序有关？

不好意思之前都看错了。。。

如果要看expressions的数据刷新的话不需要开real-time模式，只需要点击continuous reflash就可以了。同样的，如果要观察graph的话只需要enable continuous reflash就可以了。其实一般调试的话都不需要开real-time模式。

你是用PWM的TZ模块来执行跳闸任务的吗？一般来说TZ模块也不会影响real-time模式，TI也有提供TZ模块的例程你可以测试一下。

对的，用的pwm的联防模块，那 real time mode运行 和不开real-time模式有什么区别呢？

或者说一般导致Trouble Reading Register PC: (Error -1142 @ 0x0) Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation. (Emulation package 9.2.0.00002) 这个错误的原因在哪里？  因为不知道原因 修改起来没有头绪。现在还是一头雾水

官方的解释是这样的：

• Real-time Mode Debug enables programmers to:

–examine and modify contents of memory/register locations while CPU is running and executing code

–halt/debug application while allowing user specified time critical interrupts to be serviced without interference

我的理解就是开启real-time模式后，在线调试的情况下可以修改某些变量/寄存器的实时值

这个报错本身也很少见，关键是也没有一个确定的产生原因，比如这两个帖子，虽然问题都解决了，但是两者的解决方案也不一样

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/928853/ccs-tms320f28027f-error--1142-0x0

e2e.ti.com/.../c2000ware-motorcontrol-sdk-trouble-reading-register-pc-error--1142-0x0-device-blocked-debug-access-because-it-is-currently-executing-non-debuggable-code

好的，感谢您的回复和帮助。  观测的话 我只能先不使能real-time了。
我已经没有什么疑问啦，再次感谢您的热心解答！Green。