转子没转，编码器怎么一直在计数呢？？急！！

各位：

        最近在搞TI套件利用svpwm控制pmsm，因为TI提供的controlsuit里面没有电机的初始位置定位（就是没有将d轴与A相重合），所以我就自己编写了一段代码，证明也是可以定位的，但是在定位完此时的转子和A相已经重合，此时再这里我就让程序循环再这里，但是我观察QEP的计数值还是一直在走，不知道为什么啊？？

所以等我让电机开始转的时候转子就不能正常转动了，转起来的电机一直发烫！！！