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采用一组外部脉冲输入信号用于位置控制，怎样实现精确的脉冲输入信号采集？
你好，这个外部脉冲输入是什么设备发出的？编码器吗？
如果是编码器的话根据不同的编码器类型，我们有对应的驱动库可以使用的。
是上面的控制器发出的脉冲串。对于这种普通的方波脉冲串，怎么实现采集比较好？
如果只是计算脉冲个数，周期之类的，使用芯片的eCAP模块就可以了，你可以看一下例程，例程采集的是PWM波的脉冲
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2837xs\examples\cpu1\ecap
