ControlSuite中关于PMSM矢量控制在中断中执行的时间最低能达多少us???

Rogers

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ControlSuite中关于PMSM电机矢量控制算法中，我调通了LEVEL4使电机实现转速闭环和电流闭环，但是这一套矢量控制代码执行的时间要耗去近90us的执行时间，一般电机控制中，PWM的频率是20KHZ也就是50us的中断，现在这套算法要90Us,这该咋整呢？

0 Young Hu 12 年多前

您好！

您是怎么测的这个90us？ControlSuite上电机算法估计也用20%~30%的CPU负荷（28035）。

0 taotao 12 年多前

ControlSuite中关于PMSM电机矢量控制算法中，在头文件里面有一个地方是设置PWM的中断时间，默认是10 （就是10K）你可以自己修改，

// Define the ISR frequency (kHz)
#define ISR_FREQUENCY 6

我现在也遇到一个问题，我想用一个绝对位置传感器，代替 RG MACRO模块输出的角度，但是我现在不在怎么把这个绝对角度加入程序。让电机启动转起来。

并进入正常运作

0 Rogers 12 年多前回复 taotao

Hi taotao:

你有把绝对角度加进去让电机转起来吗是怎么加入的有做特殊处理吗还请贴出点代码来指点下，谢谢啦

0 Rogers 12 年多前回复 Young Hu

Hi 鸵鸟哥:

我是用拿个IO口翻转，看高电平持续时间，是不是我用IQ24导致的，我只是将整个代码移植，我调试的是LEVEL4的代码

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