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在PM_Sensorless程序调试过程中 ，我想用一个绝对电机位置传感器，代替 RG MACRO模块输出的角度，

taotao
Prodigy 180 points

我现在也遇到一个问题，在PM_Sensorless程序调试过程中 ，我想用一个绝对电机位置传感器，代替 RG MACRO模块输出的角度，但是我现在不在怎么把这个绝对角度加入程序。让电机启动并运转起来。我现在在每个控制周期都去读了一次觉得位置，怎么将这个绝度位置与控制中 PARK 或者是IPARK 的电机角度联系起来。