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我要同一个驱动器 拖电机1 时 速度估算准确， 拖电机2时 实际转速是 目标转速的0.85. 我只好用 fast 估算的角度 计算 速度 ，才使速度环正确。 电机1 和电机2 转速一样，功率相差一倍。 fast速度不准和什么有关系？
你好，请问更换电机的话有没有修改过user.h里面的电机参数？
“我只好用 fast 估算的角度 计算 速度 ，才使速度环正确。” & “fast速度不准和什么有关系？”，这里是使用fast之后速度正确了还是不准确？
可以告知 fast 速度计算得 公式吗？或者和哪些参数有关？
你可以参考一下这份文档：www.ti.com.cn/.../spruhj1i.pdf
