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1.在IO初始化的时候，在一些寄存器里GPAQSEL1, GPAQSEL2 会有一个synchronize和asynchronous选择，请问有什么区别？
2.另外好像TZ口要配置成asynchronous，请问是为什么？
GPIO口具有数字量化的功能，实现一个简单的滤波功能，可以消除小的毛刺等等。synchronize是与sysclkout同步。
在system control的user's guide中，有Qualification Using a Sampling Window这一章节，您可以看一下。
您好，请问一下，是TZ口要配置成asynchronous吗？
shizhong,
因为TZ信号时系统保护信号，用来切断PWM信号，保护主电路。最快是20ns。所以要设置为异步模式asynchronous，这样当这个信号一进来的时候就马上有效，不用等待与系统时钟的同步才去采样这个信号。
Eric
Eric Ma:
您好，感谢你的回答，还有个问题请问一下，在直流无刷电机控制例程HVBLDC_Sensored中，是怎么样实现速度测量的？
