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TMS320F28027: 目前项目正在使用PWM控制电源但想做封波处理故用到了错误处理（Trip-zone）模块，我想用软件实现封波即不用外部引脚TZ1 to TZ3实现此功能 看到TZ6可以 但TZ6不知道在程序中怎么实现？谢谢！

Inver
Prodigy 140 points
Part Number: TMS320F28027


目前项目正在使用PWM控制电源但想做封波处理故用到了错误处理（Trip-zone）模块，我想用软件实现封波即不用外部引脚TZ1 to TZ3实现此功能 看到TZ6可以 但TZ6不知道在程序中怎么实现？

规格书中提到TZ6 TZ6 is connected to EMUSTOP output from the CPU 但我怎么通过编程来实现EMUSTOP ？EMUSTOP 在什么地方有详细介绍？谢谢！