TI的各位大虾们，我在使用TI\controlSUITE\\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.0\HVPM_Sensored例程时，使用LEVEL4时，电角度采用3路相隔60度HALL以及旋转一个电角度周期产生48个增量编码信号来计算，HALL信号用于判断转子在哪个扇区，增量编码信号判断实际的角度，我计算出了电角度，但是用在park1.Angle = qep1.ElecTheta，并将此电角度用于park变换和Ipark变换，电机却转动不起来，后来我不断改变 qep1.ElecTheta的值，使其每5秒增加一个电角度，但是始终不见电机转动，电机一直在抖动，请问我该怎样使用 qep1.ElecTheta，才能使电机正常运转？？
