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TMS320F28027F: instaspin foc中如何计算电机的功率？获取的Vd、Vq怎样转化为/V单位？

user6301887
Intellectual 260 points
Part Number: TMS320F28027F


使用的是F28027F，想计算电机的功率；我当前计算功率公式是用：Vq*Iq + Vd*Id；但instaspin foc例程中，获取的Iq、Id单位是/安培，获取的Vq、Vd的单位并不是/伏特；

请问如何把获取的Vq、Vd转化为以伏特为单位的数值？

万分感谢。