最近在用280049配置CAN模块时，根据提供的例程，引用库函数CAN_setupMessageObject进行配置邮箱。例程中收发邮箱的配置都是使用这一个函数配置，而函数CAN_setupMessageObject中只对IF1进行操作，那么IF2的相关配置在哪进行呢？库函数默认IF2做数据接收，那么接收邮箱的配置为什么也在CAN_setupMessageObject函数中进行？
初始化时我将接收邮箱配置为不进行ID域的过滤，但是接收时ID域仍然被过滤了，这是为什么？我要为接收邮箱的配置重写一个函数吗？
另外，我通过CAN分析仪按照过滤后能被板子接受的ID发送消息时，板子程序就会死掉，不再运行了。这是什么原因？
