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controlsuite例程问题

Charles Ji
Genius 5047 points


在HVBLDC_Sensored例程中在主函数有如下变量

现在我想将这几个变量声明为全局变量，即：

extern PWMGEN pwm1；

extern PWMDAC pwmdac1；

extern HALL3 hall1；

将它们也用于其他的.C文件，发现报错，

如提示所示，有重复定义，可我并没有发现重复定义，请问是怎么回事？

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    这里是定义，建议在别的头文件中使用extern声明为全局看看。

  • 0 回复 10#
    Genius 5047 points

    我确实在别的文件里用extern声明了，就出现了上述报错，发现有重复定义，不知道是哪里重复定义了

  • 0 回复 Charles Ji
    TI__Guru 60308 points

    shizhong,

    你的源文件中应该有包含一个头文件，关于这个PWMGEN的定义“ xxxpwm_bldc.h”，在这个头文件中就有这些变量的定义，然后你在别的地方又包含了这个头文件，就导致了这些变量的重复定义。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Genius 5047 points

    Eric:

       我试过，在另一个.C文件中，不包含头文件又提示没有定义，而包含了又提示重复定义，这怎么办

  • 0 回复 Charles Ji
    TI__Guru 60308 points

    shizhong,

    可以把PWMGEN等的typedefine copy到这个c文件的开头，如

    typedef struct {       Uint16 CmtnPointer;     // Input: Commutation (or switching) state pointer input (Q0)      int16 MfuncPeriod;      // Input: Duty ratio of the PWM outputs (Q15)      Uint16 PeriodMax;     // Parameter: Maximum period (Q0)      int16 DutyFunc;        // Input: PWM period modulation input (Q15)      Uint16 PwmActive;      // Parameter: 0 = PWM active low, 1 = PWM active high (0 or 1)

           } PWMGEN;

    extern PWMGEN pwm1;

    Eric