ePWM模块中什么时候使用CTR=PRD？什么时候使用CTR=ZERO？在等于零和在周期值处动作有什么区别？
补充一下：上下计数的时候，动作寄存器在zero处动作和在prd处动作有什么区别吗？
对于向上计数或者向下计数来说，CTR在ZERO或者PRD处动作其实按结果来说没什么区别，但是一般不建议在这两个点设置动作。
对于上下计数来说，两个点就是占空比会不同，可以看一下芯片TRM第249页关于占空比的描述举例，里面说明的很清楚的。
请问官方给的HVPM_Sensorless程序中，这样设置AQ动作寄存器是出于什么考虑的（如下），
/*----------------------------------------------------------------------------Initialization constant for the F2803X Action Qualifier Output A Register. ----------------------------------------------------------------------------*/#define AQCTLA_INIT_STATE ( CAD_SET + CAU_CLEAR )
为什么不是#define AQCTLA_INIT_STATE ( CAD_CLEAR+ CAU_SET )
