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请问有哪位同学，使用过DPWM 进行电机控制不？
我理解DPWM 其实就是5段式， 其目的是通过降低开关频率来实现电控效率的提升，不知道对系统稳定性，如Id/Iq 的收敛程度有啥贡献？
是的，五段式DPWM，七段式SVPWM。
你可以看一下TI的DPWM的文档：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.3\~Docs
里面有介绍DPWM的内容。
