EPWM里的AQCSFRC和AQSFRC有什么区别,我要做一个电机过热保护,检测到过热,则封锁PWM,应该用哪个寄存器呢,谢谢?
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EPWM里的AQCSFRC和AQSFRC有什么区别,我要做一个电机过热保护,检测到过热,则封锁PWM,应该用哪个寄存器呢,谢谢?
仔细查看一下这两个寄存器的定义,可以看到,AQCSFRC是Continuous Software Force,而AQSFRC是Software Force,也即是单次与连续多次的差别。
不过,针对你的应用,我建议的不是使用这两个中的任何一个,而是使用TZ。
因为你的做法应该是通过读取ADC的值,再在软件中判断,从而决定动作,这里的问题在于:1. 占用代码时间和空间;2. 速度不够快,因为执行和动作都需要时间。
之所以使用TZ,是因为你只需要将外部过热的IO信号接入到TZ,通过内部PWM的寄存器设置,当条件满足时,芯片会硬件自动关断,从而更快地响应。