关于ti之前的一个项目00961，现在已经被下架了，我想问一下，关于这种crm工作模式的boost电路的小信号建模
非常感谢你，我还有需要你帮忙的内容：
1，TMS320F280049: TIDA-00961 product page - C2000 microcontrollers forum - C2000
︎ microcontrollers - TI E2E support forums，我看见这个帖子，我之前所说的tida-00961，也就是被下架的那个项目，这个项目的作者在这个贴子里面，我有几个问题想请你去这个帖子帮我咨询一下，非常感谢你
2，问题1：关于控制逻辑，我注意到00961并没有采用ZCD电路来检测电感电流从负到零的时刻来给主开关驱动，似乎是采用了一种预测控制，配置好下一周期的ton，toff以及周期和死区，直接用epwm模块生成占空比，我不知道为何采用这种方法，或者说这种方法有什么优势吗，跟ZCD相比。另外采用这种方式不会出现谐振未完成，主开关就导通的情况吗？
3，问题2：对于图腾柱Crm工作模式的小信号建模，不知道您当时是如何解决的？
问题3：
我在提高输入频率至200hz后，电感电流末端出现图示的情况，目前解决措施是在nplow和pnlow两个阶段降低toff，可以缓解图示的情况，不知道你对这个问题怎么看。
问题4，在输入频率增加至400hz后，是否50khz的中断频率不够，产生的延时会对电路或者对环路产生影响吗？
