TMS320F28035: 是否有能够在CLA运行的eSMO库

您好 感谢帮助

eSMO是以库的形式提供的，文档、资料并不多，不清楚内部有些什么。请问您指的计算之外的操作，具体指哪些代码操作呢？

调试了controlSUIT中28035 CLA的eSMO例程 如该例程 整个FOC都放到了CLA中运行 FOC中哪些算是不适合用CLA运行的内容呢？

如PI控制器宏函数 SVPWM宏函数 等等，请您指名一下 谢谢

实际测试了一下 运行一次FOC双环控制大概需要1000个TBCTR 一个TBCTR是16.67nS

这样算来CLA一次FOC双环运算大概是16.67uS 看起来也不是太慢

这个抱歉，对eSMO库我的了解应该还没你多。但是基于CLA的eSMO库确实没有。

你是想知道FOC中的哪些运算时不适合用CLA执行的吗？

您好 感谢帮助 我最近调试了28035的CLA 无感FOC 本意是想掌握CLA的使用方法

不过在lsw=1切换到lsw=2时 电机会骤停 而且发出高频噪音

我之前用28335调试PMSM的无感FOC时，也遇到了同样的问题，后来用eSMO_float解决了这个问题 也在论坛发了相关的帖子

所以就想了解一下有没有CLA的eSMO

您能提示一下 SMO由lsw=1切换到lsw=2的时候 电机为什么会骤停并发出高频噪音呢

抱歉之前帖子有点遗漏了，后来我问了一下英文E2E，对方的解释是可能电机线的连接方向反了，可以试试交换连接到电机的两根电线。