This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

LAUNCHXL-F280049C: eqep讀取位置

Part Number: LAUNCHXL-F280049C


您好

想請教一個EQEP的問題,

目前使用MotorSDK的範例is05使用,為了檢測編碼器啟用_EQEP_EN_

並且更改hal.c 的GPIO35,37,59的配置後,不太知道要從哪的function得到轉速與位置

有參考範例eqep_pos_speed,但直接使用debug後看Posspeed,並用手轉馬達來看編碼器

轉速與位置也無法看到,是有哪些配置我出錯了嗎?

我確認過我的編碼器是可以用作的

我有使用過F28069M的motion進行檢測,能檢測到我的馬達轉速與位置