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我现在在做无刷直流电机（霍尔检测电机转子位置），设置单片机28335的捕获口捕捉霍尔信号，从而进行换相，但程序运行时需要用手转一下转子电机才能转起来，望赐教！
guo
你可以先开环启动运行一会，如果一开始就用霍尔信号进行闭环启动，那刚好不是换相的位置的话，我认为应该会存在启动不了的问题。
TI的DRV8312里面用霍尔传感器的例程，就是先开环启动一会，然后再切换到霍尔信号检测换相.
Eric
先开环启动一会儿？麻烦您能把开环启动说的具体一点儿吗？
guo,
你下载controlSUITE，在目录下有说明文档C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored\~Docs
开环启动就是个占空比，然后用一个换相宏模块自动输出换相脉冲。
首先，对你表示感谢，感谢你耐心的讲解！
我现在碰到了一个问题：无刷直流电机的转速曲线如何绘制？
转速曲线？转速-时间？你想在哪里绘制？说详细一点。
(CCS中)Tools / Graph里面绘制，想用观测数组观测曲线。
附件中有我观测到的一转速波形，但不是很理想！
那你就在buffer设置大一点，多采些点，然后再将graph的刷新频率调快一点，默认是0.5s,在那个graph图表找找一下，有个选项可以设置刷新时间。
不知可不可以通过QQ跟你聊一聊啊,呵呵?
你好，我最近也在做bldc控制，能交流下吗？我的qq：895498069
我想请问一下，，无刷直流电机启动的时候，要用手转一下，，，为什么呢，，是不是霍尔的相序问题
