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本人目前在使用TI的PMSM3_1 例程，LEVEL1已经测试通过，波形与文档描述的一致；但是调试到LEVEL2时，为什么电机开始可以正常旋转，一会儿就停止了呢？没有弄明白原因，希望有人帮助一下，谢谢了！
呵呵，我自己先简单回答一下。监测发现电机停止转动是由于ipark_calc函数中，Sine与Cosine不变引起的；应该是与数据格式有关，1可以将GLOBAL_Q改为比24小的值，可以旋转更长时间；2可以将RAMPGEN函数中Gain改为较小的数值。
