你好，我还有如下的疑问点：
同样的程序，在不同的平台，发现CAN的通信是发出不同的结果。
1.我现在用的是IF2用于接收，其NewDat如何清零？TxRqst被置为1，会不会引起发送数据帧变换？
同样的程序，同样的CPU（双核，但我们只使用一个核），但头文件一个采用了S，一个采用了D，采用S的收发正常，采用D的会发送不期望的数据帧（从测试看，应该是因为TxRqst被置为1时发送的）
如果TxRqst被置为0，在NewDat==1时读取数据并清NewDat，测试发现NewDat清零后在没有接收数据也会被置为1，模拟测试，接收100帧数据，NewDat会被置为1大约1700~2000次
我想弄清楚，如果IF2用于接收数据，能不能将其TxRqst置为1？
在TxRqst置为0时，NewDat为何被置位那么多次？
同样的CPU（双核，但作为单核使用），只是头文件引用不同（如F2837xS_can.h，F2837xD_can.h），为何发送情况不同？
