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我设计了一段PID控制程序，怎样才能不在重复擦写程序的情况下实时修改PID参数？
你可以考虑先在RAM中调试，这样不用频繁烧写，不过现在仿真器烧写也比较快，不是很费时间吧？
开发板在已经连接外部电源的情况下还能与电脑连接吗
可以试一下使能Enable Silicon real time mode 和 Enable Polite real time mode。
另外如楼上所说，在ram中调试不需要烧写，只需要加载程序就可以了。
具体步骤是怎么样的，我该先接电脑，再把开发板接到外部电源上吗？
正常用CCS调试的时候，在debug界面点击这两个按钮就可以了。
用CCS调试时，开发板要接在外部电源上吗
不需要，只需要连接USB接口的那根线就行了。
