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您好，请问28388D最新的instaspin通过库的形式给出了，有没有最新的instspin参考文档，现在的文档都是旧版本的，好多函数库都找不到？这个怎么处理呢一般
你好，目前最新的应该就是这个版本的使用说明：www.ti.com.cn/.../spruhj1i.pdf
还有一个问题，就是我做速度环实验的时候，用fast观测器控制电机，无编码器模式，为什么我速度设置成0，电机还会左右旋转，是估算器不准确导致的吗？
已在你的新帖中回复：e2echina.ti.com/.../tms320f280049c-fast
