內建TI馬達控制模組時，使用sensorless啟動馬達控制
1.該如何避免啟動失敗
2.我們目前程式是sensor啟動後切換為sensorless，然而在sensorless階段，會再去找一次馬達位置，就會變成如上次影片運轉方式，假若我將sensor已經啟動後的位置，丟給sensorless直接運轉，直接跳過sensorless找位置的程序，這方式可行嗎?
3.馬達動力線及霍爾訊號線因為實際裝配的原因，已經固定無法調整的情況下，若用sensor啟動，偵測到相位異常，可用程式的手法，讓相位修正為正確的嗎?
