Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, MOTORWARE
在使用TI的demo板仿真调试时(系统频率90MHz,PWM频率15Khz,up-down模式,死区配置10时钟,下桥臂采样):
偶然发现,当某相(如A)从100%占空比周期,过渡到95%(类似值均可复现)占空比周期时,在这个95%周期的up段,理应有一个1.67us的低电平,实测发现,该低电平并未出现,进而导致电流采样为零!
为了进一步验证,在ADC中断,使用PWM(三相同步)构造一个循环的duty变化,...90% -> 95% -> 100% -> 95% -> 90% ...,一个中断周期变化一次。
按照预期,理应每个周期之间,都有低电平相隔,但实际波形检测存在连续段,与预期不符!
想咨询下,该原因是PWM外设模块的特殊设计导致,还是CCS仿真导致的异常?
