设置邮箱过滤接收的ID，设置的代码是
//Message for OTA
CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID9, RX_MSG_FRAME_ID9, CAN_MSG_FRAME_EXT,
CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0xFFFFFF, CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE|CAN_MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER|CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER,MSG_DATA_LENGTH);
其中msgIDMask 设置的是 0xFFFFFF,这时候 过滤的是 后面24位，但是再msgIDMask设置为0xFFFFFFF 时，下载启动后就会错误。 Interrupt_illegalOperationHandler():
msgIDMask 不是最大可以设置为0x1FFFFFFF么
