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FAST的software library应用说明有吗？与FAST 的ROM说明对不上。
speed_ref_Hz这个变量起什么作用，找不到相关的说明文件。
你好，你引用的例程的路径是哪里？
observers\est_lib文件夹下的文件
_EST_Obj_这个结构体说明文件有吗？哪里可以下载到？
抱歉漏贴了
“speed_ref_Hz”是指参考速度，主要用来设置 EST_InputData_t。
"_EST_Obj_"用于计算 angle_pu = EST_getAngle_pu(obj->estHandle);。"_EST_Obj_"在 ROM 代码中是被屏蔽的。
此外，FAST的说明是包含在instaSPIN算法的用户手册中的，你可以参考这个文档：www.ti.com.cn/.../spruhj1i.pdf
