TMS320F28069: 调用CLA 改写ePWM6 寄存器 不成功

感觉现在应该对了，gusExcIndex 这个已经在变了，且是按照我设定的范围在变化，是不是JTAG调试本来就是这样的 （总是停在does not contain frame information）？但为啥ePWM6 的那个寄存器总是保持不变呢？

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

您好，先和您确认下：

user6049953 说：

EALLOW;
// Cla1Regs.MVECT1 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task1 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT2 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task2 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT3 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task3 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT4 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task4 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT5 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task5 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
Cla1Regs.MVECT6 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task6 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);

//涓柇婧愯锟?
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL = CLA_INT1_ADCINT1;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT2SEL = CLA_INT2_ADCINT2;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT3SEL = CLA_INT3_ADCINT3;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT4SEL = CLA_INT4_ADCINT4;
Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT6SEL = CLA_INT6_EPWM6INT;

//鎷疯礉CLA绋嬪簭
//memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&Cla1funcsLoadSize);
memCopy(&Cla1funcsLoadStart, &Cla1funcsLoadEnd, &Cla1funcsRunStart);

Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;

//浣胯兘杞欢涓柇
// Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1;
//浣胯兘6涓猅ASK
// Cla1Regs.MIER.all = (M_INT1 | M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5 | M_INT6);
Cla1Regs.MIER.all = M_INT6;

//鏄犲皠绌洪棿
EALLOW;
Cla1Regs.MMEMCFG.all = CLA_PROG_ENABLE | CLARAM2_ENABLE ; //| CLA_RAM2CPUE;
// Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1;
EDIS;

以上代码是正确的是吗？还是我这边的显示问题？

最新的代码是这样的，你忽略那些乱码，都是注释代码：

EALLOW;
// Cla1Regs.MVECT1 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task1 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT2 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task2 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT3 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task3 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT4 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task4 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
// Cla1Regs.MVECT5 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task5 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);
Cla1Regs.MVECT6 = (Uint16) ((Uint32)&Cla1Task6 - (Uint32)&Cla1Prog_Start);

//涓柇婧愯锟?
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL = CLA_INT1_ADCINT1;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT2SEL = CLA_INT2_ADCINT2;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT3SEL = CLA_INT3_ADCINT3;
// Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT4SEL = CLA_INT4_ADCINT4;
Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT6SEL = CLA_INT6_EPWM6INT;

//鎷疯礉CLA绋嬪簭
//memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&Cla1funcsLoadSize);
memCopy(&Cla1funcsLoadStart, &Cla1funcsLoadEnd, &Cla1funcsRunStart);

Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;

//浣胯兘杞欢涓柇
// Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1;
//浣胯兘6涓猅ASK
// Cla1Regs.MIER.all = (M_INT1 | M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5 | M_INT6);
Cla1Regs.MIER.all = M_INT6;

//鏄犲皠绌洪棿
EALLOW;
// Cla1Regs.MMEMCFG.all = CLA_PROG_ENABLE | CLARAM2_ENABLE ; //| CLA_RAM2CPUE;
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1;
EDIS;

好的感谢您提供的信息，有答复尽快给到您哈。

user6049953 说：

（总是停在does not contain frame information）？

您好，请检查下linker命令文件并确保 CLA 数据部分 .Scratchpad PAGE = 1。

此外请参照数据表确保 ePWM 寄存器可由 CLA 写入。

Scratchedpad 是干什么的？
我应该知道原因，是由于数据位宽的问题，正在尝试

"此外请参照数据表确保 ePWM 寄存器可由 CLA 写入。" 这个怎么理解？

我试过例程，这个是可以写入的，所以我坚信这个读写肯定没问题，只是我什么地方搞得不对；