关于例程BLDC_Sensord的疑问

有谁能解释下吗？

您好，

（1）因为不同的霍尔传感器所输出的状态序列有可能会有差别，所以示例代码中使用了 HALL3_CREATE_MAP() 函数，从而使代码能够在最开始的几个周期内根据具体的霍尔序列建立霍尔状态表；当然，在具体的应用中，如果针对的是霍尔状态序列已知的传感器或者电机，可以直接进行初始化；

（2） pwm1.CmtnPointer = 0 只是对应于 hall1.HallGpioAccepted==5 这个霍尔状态，对 PWM 输出信号进行相应的控制，从而控制电机中相应线圈的电流，使电机在该时刻产生正确的力矩；由此可见，对于霍尔传感器控制的 BLDC 而言，霍尔状态表在闭环控制中是必不可少的。