你好:
之前使用的是28032,目前正在做向 280025移植的工作,用在电机控制方面,主频10K,100us 控制周期。
遇到以下问题:
1、原来的定点数学运算,还能继续用吗?之前是 60MHZ主频,目前是100MHZ,我想尽量少修改程序,不用FPU32,之前的数学函数可以直接移植吗?
2、参照了移植说明,之前在100us中完成的数学运算,目前大大超过了100us中断周期时间,导致系统重启,请问如何提到效率?
如何移植原来的电机控制相关的数学函数?如何提高指令的执行效率?
急!!!
谢谢。