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你好：
之前使用的是28032，目前正在做向 280025移植的工作，用在电机控制方面，主频10K，100us 控制周期。
遇到以下问题：
1、原来的定点数学运算，还能继续用吗？之前是 60MHZ主频，目前是100MHZ，我想尽量少修改程序，不用FPU32，之前的数学函数可以直接移植吗？
2、参照了移植说明，之前在100us中完成的数学运算，目前大大超过了100us中断周期时间，导致系统重启，请问如何提到效率？
如何移植原来的电机控制相关的数学函数？如何提高指令的执行效率？
急！！！
谢谢。
你好，你是参考的这份迁移说明吗：https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca980/zhca980.pdf?ts=1644983902377&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fproduct%252Fcn%252FTMS320F280025%253F_ticdt%253DMTY0NDk4Mzg3NnwwMTc5N2Q3MDUxZjkwMDE5ZDI0ZGZmMzRhYWZlMDMwNzMwMDEzMDZiMDA4NmV8R0ExLjIuODA4MzUxNDAzLjE2MjEzMjQyMzA
定点库还是可以继续用的，迁移说明里面有介绍如何处理IQmath。
你好，我还是希望在CCS11中继续使用定点库，目前遇到问题了：
1、编译器如何关闭FPU功能？
2、采用定点 IQmath库以后，目前乘法没问题，编译也可以通过，但是就是除法结果不对。请问如何解决？
例如：
iq q1,q2;
q2=_IQ(0.5);
q1= _IQdiv( q2,_IQ(0.2));
这个结果计算得到的是错误结果。请问该如何解决？
1、禁用FPU的话右键工程选择properties - Build -> C2000 Compiler -> Processor Options -> Sepcify floating point support，将这个设置为softlib就可以了。但是因为程序是基于FPU编写的，所以可能会报错。
2、你可以看一下这个FAQ中的说明：e2echina.ti.com/.../faq-iqmath
