PWM发波问题如下：
1.PWM2采取以20K的频率运行，PWM发波原本遵循SPWM的规律，PWM的CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;即UPDOWN模式，动作配置如下
EPwm2Regs.TBPRD =1500;//CLK=60MHZ 则PWM频率F=60*1000/2*1500=20K
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_TOGGLE;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
死区设置如下：
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // EPWMxA is the source for both delays
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // Enable Dead-band module
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;// Active High Complementary (AHC)
EPwm2Regs.DBFED = 60; // 死区设置 TBCLKs 6US---360
EPwm2Regs.DBRED = 60; //
故这个时候只需要设置CMPA （EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA ）即可设置PWM输出的占空比的值，PWM的数组元素个数为200个即正弦逆变50HZ的半个周期，现在我只做正弦半轴逆变，数组元素从0~199的占空比如下图所示（即图片最下面的所示情况Uc）：
我从第49到199这期间把CMPA设置为1499（TBPRD 为1500）按道理来说PWM2A说出为低电平，PWM2B输出为高电平，但实际运行情况是49到199期间PWM2A有高电平，PWM2B有低电平的发出
当我对49到199使用TZ强制PWM2A为低 PWM2B为高就不会出现这种情况，程序代码如下：
代码一为CMPA赋值1499
if((spwm_table_cnt>=49)&&(spwm_table_cnt<=199)) {
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 1499;
}
else{
EALLOW;
if(EPwm2Regs.TZFLG.bit.OST==1){
EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1;}
EDIS;
}
代码二使用TZ强制PWM输出
if((spwm_table_cnt>=49)&&(spwm_table_cnt<=199)) {
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 1499;
EALLOW;
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_LO;
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_HI;
EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1;
EDIS;
}
else{
EALLOW;
if(EPwm2Regs.TZFLG.bit.OST==1){
EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1;}
EDIS;
}
代码一和代码二的输出情况导致H桥的波形如下图：
代码一PWM2控制的H桥输出波形
代码二PWM2控制的输出波形如下
死区的图如下，死区问题如下：
按照我的代码的设置即本咨询开头的关于死区的设置，现在假设如下，不使用TZ，假设情况如下：
一、当最左边EPWMxA in为高电平，死区的两个边沿计数器设置值均为60，那么此时最右边EPWMxA是输出高电平还是低电平？因为这个时候PWMXA的脉宽为2*（1500-1499）《60即脉宽值小于死区计数器设置值的时候PWMxA输出情况是怎么输出的？是保持以前的电平输出还是输出低电平？
二、当CMPA设置值为1的时候那么EPWMxB引脚输出的电平是高还是低？或者保持以前输出电平不变？
因为CMPA为1的时候那么此时EPWMxA in的脉宽小于下降沿计数器的值 那么此时死区计数的输出情况不明白
谢谢！
