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使用lab05c做系统转动惯量辨识的时候，变量gMotorVars.Flag_enableSys无法改变为1导致系统无法运行，我怀疑有可能是我的电机参数不适配的问题，因为之前在小功率电机上试验可以顺利辨识转动惯量，请问有没有什么办法可以解决这个问题，让系统的转动惯量可以被顺利辨识？
你好，电机参数的话通过lab02x的几个例程就可以进行识别了。你更换电机之后有进行过参数辨识，并把辨识的参数更新到user.h中吗？
是的，我已经吧lab02识别出来的参数更新到了user.h，但这其中不包含转动惯量信息，并且也用lab03更新了传感器偏置。lab02可以正常运行，但lab05c不可以
你用的是哪款芯片和电机？试试lab12a能否运行和识别？
28069M和DRV8305，电机是自己造的非标电机
用lab12a能识别到惯量吗？
问题解决了，原来是参数设置的问题，非常感谢！
另外想请问一下，参数辨识出来的转动惯量和粘滞系数的单位显示均为Aperkrpm，请问单位如何转换成常用的kg·m^2呢，据我查找资料Aperkrpm应该不是安培每千转每分钟的意思，感谢！
我在英文论坛中找到关于这个问题的解答了，我先研究一下，不胜感激！
是的，这个问题挺多人问过，中文论坛也有人提问过，你可以都参考一下。
